铁矿石取制样系统能自动完成输入铁矿石的取样、在线粒度分析、物理样的制备、化学样的制备、机械手水份测定系统、返矿。机械手水份测定系统可自动完成试样收集、大样缩分、破碎至3mm以下、缩分、研磨至0.15mm以下、袋式自动包装、打码等流程，实现化学成分试样的自动制样收集。